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Près du château de
"La Ville" situé à l'extérieur de la commune, des statuettes et
d'autres objets antiques ont été recueillis. Ces traces gallo-romaine ne permettent pas
d'affirmer de façon précise l'occupation du sol à cette époque. Au début du XII° siècle, l'église est mentionnée dans les
textes. En 1308, Humbert de Thoire-Villars confirme des franchises et des libertés aux
habitants. En 1332, Humbert V de Thoire-Villars donne sa terre de Marlieux à son épouse Eléonore
de Beaujeu.
En 1408, il confirme "les libertés et franchises données par ces ancêtres aux
habitants de la ville de Marlieux selon les usages et les habitudes. Acquise en 1402 par Louis II de Bourbon qui en prit possession en 1424 à la mort de
Humbert VII, Marlieux fit désormais partie de la Principauté de Dombes. Elle est la
partie essentielle de la châtellenie du Châtelard.
Au XVI° siècle, le village était entièrement entouré par une muraille que baignait,
presque comme une île, un immense étang situé au sud et qui alimenta longtemps le
moulin situé à l'entrée du village.
Il y avait encore un moulin en
1849. Au XIX° siècle, la création de la ligne de tramway Marlieux-Châtillon sur Chalaronne
favorisa une animation et des échanges à petites distances.
Il y avait deux gares à Marlieux.
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